凸輪分度器,又稱工程項(xiàng)目中的凸輪分度器,間歇分度器。它是一種高精度的旋轉(zhuǎn)設(shè)備。
在工程項(xiàng)目中,凸輪 分度器又稱凸輪分割器,間歇分割器。
1926年,英國(guó)驅(qū)魔者??松‵ERGUSON)第一個(gè)凸輪 分割器是在1926年生產(chǎn)制造的,后來又稱??松?。
1970年,JAPAN SANKYO SEISAKUSHO CO( 三共)在亞洲發(fā)布了第一臺(tái)分割器。
1981年,中國(guó)閩臺(tái)潭子精機(jī)(TANTZU)發(fā)布國(guó)內(nèi)第一臺(tái)分割器。
1990年,德士在中國(guó)閩臺(tái)陸續(xù)發(fā)生(DEX)、因特士( ENTRUST)、飛技等分割器知名品牌,特別是在主打中國(guó)閩臺(tái)因特士。
在1980s剛開始,分度凸輪組織逐漸引進(jìn) 中國(guó)的設(shè)備。其關(guān)鍵分曲面凸輪和平面凸輪的基本原理不同: 1.曲面凸輪
弧形凸輪 分度器是輸入軸上的曲面共軛凸輪與輸出軸上的分度輪無(wú)縫垂直齒合的傳動(dòng)系統(tǒng)。
曲面凸輪走廊 曲線圖段迫使分度輪換位,平行線段靜止分度輪,并準(zhǔn)確定位鎖定。
該組織將持續(xù)輸入健身運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為間歇輸出健身運(yùn)動(dòng)。
2.平面圖凸輪
平面凸輪分度器是輸入軸上的平面圖共軛凸輪與輸出軸上的分度輪無(wú)縫平行面齒合的傳動(dòng)系統(tǒng)。
平面圖凸輪走廊的線段迫使分度輪換位,平行線段靜止分度輪,準(zhǔn)確定位鎖定。
該組織將持續(xù)輸入健身運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為間歇輸出健身運(yùn)動(dòng)。
與其他預(yù)制構(gòu)件相比,分割器具有優(yōu)點(diǎn):
凸輪分割器采用凸輪與滾針之間的無(wú)過渡配合(其齒合傳動(dòng)系統(tǒng)方法類似蝸輪傳動(dòng)),
并沿著清晰的凸輪曲線圖進(jìn)行反復(fù)傳輸。
輸入連續(xù)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng),輸出間歇旋轉(zhuǎn)、搖晃或改進(jìn)姿勢(shì)。適用于自動(dòng)化技術(shù)的生產(chǎn)加工、組裝、檢驗(yàn)等機(jī)械設(shè)備。
3、圓柱形(圓柱形)凸輪分割器:重負(fù)荷專用服務(wù)平臺(tái)面式圓柱形凸輪分割器,節(jié)能燈具機(jī)械設(shè)備專用架構(gòu)凸輪分度組織
4、各種特殊形狀,內(nèi)孔凸輪
軸頸分割器(DS):輸出軸為心軸,適用于間歇性輸送帶、齒輪嚙合等組織驅(qū)動(dòng)力。
法蘭分割器(DF):輸出軸的外觀設(shè)計(jì)為凸臺(tái)法蘭。適用于重負(fù)荷旋轉(zhuǎn)盤固定和各園盤加工設(shè)備。
空心法蘭分割器(DFH):輸出軸外觀設(shè)計(jì)為凸臺(tái)法蘭,軸中間為中空。適用于配電設(shè)備和管道依據(jù)。
服務(wù)平臺(tái)桌面上的凸輪分割器(DT):它能承受較大的負(fù)荷和垂直切向工作壓力。輸出軸承端蓋有固定股票盤面和孔,直徑為空心軸,更強(qiáng)烈地考慮客戶規(guī)定的核心靜態(tài)要求。
纖薄服務(wù)平臺(tái)桌面上型凸輪分割器(DA):非服務(wù)平臺(tái)桌面上型,適用于負(fù)荷大但容積有限的情況。
平行凸輪分度組織(MRP):可完成小分度(一分度至八分度)大步行距離輸出。特別適用于在一個(gè)周期內(nèi)停止頻率較少的場(chǎng)所,如各種紙箱模切機(jī)、果奶水晶果凍罐裝成型機(jī)等。
重負(fù)荷專用凸輪分度組織(MRY):可完成多分度(4-200分度)。特別適用于各種玻璃機(jī)械、節(jié)能燈具機(jī)械設(shè)備等規(guī)定重負(fù)荷的場(chǎng)所。
有世界著名的凸輪分度器制造商CDS( 西班牙),CAMCO(英國(guó))、三共( 日本)SANDEX)、 中國(guó)閩臺(tái)省潭子(TANTZU)、 閩臺(tái)德士(DEX)、中國(guó)閩臺(tái)省因特士(ENTRUST)、CKD(日本)等。
組織的基本原理和結(jié)構(gòu):
安裝在輸入軸中的七和弦 凸輪與輸出數(shù)控沖床連接(如下圖所示),切向放置在輸出數(shù)控沖床圓上表面的凸輪滾子軸承,并在相應(yīng)的斜坡上與凸輪的潔度支撐點(diǎn)肋進(jìn)行線性接觸。
當(dāng)輸入軸旋轉(zhuǎn)時(shí),凸輪滾子軸承按照已知的偏移曲線圖旋轉(zhuǎn)輸出數(shù)控沖床,同時(shí)沿肋的斜坡旋轉(zhuǎn)。在肋和凸輪內(nèi)孔平衡的區(qū)域,即在靜態(tài)數(shù)據(jù)范圍內(nèi),滾子軸承連接到其軸,但輸出數(shù)控沖床本身不旋轉(zhuǎn)。清潔度支撐點(diǎn)肋通常與兩個(gè)或三個(gè)凸輪滾子軸承接觸,便于輸入軸的旋轉(zhuǎn),可以均勻地傳輸?shù)捷敵鲚S。如果凸輪表面和凸輪滾子軸承之間的光潔度支撐點(diǎn)肋不光滑,則會(huì)損壞分割器。根據(jù)調(diào)整軸中間的間距,可以去除旋轉(zhuǎn)不良的情況??筛鶕?jù)調(diào)整的預(yù)負(fù)載接近凸輪滾子軸承和凸輪的延展區(qū)域,從而加強(qiáng)分割器的剛度。其結(jié)構(gòu)和作用是七和弦凸輪與凸輪滾子軸承緊密結(jié)合的較佳特點(diǎn),可進(jìn)行快速實(shí)際操作。
1.七和弦凸輪:
凹形槽進(jìn)入筒形實(shí)心體表層,并統(tǒng)一到入力軸的凸輪。
2.光潔度支撐點(diǎn)肋:
錐形肋位于光潔度支撐點(diǎn)肋的圓上,在凸輪凹槽中間,與凸輪滾子軸承的圓上線接觸。
3.凸輪滾子軸承:
凸輪滾柱軸承的高精度設(shè)計(jì)方案,其設(shè)計(jì)方案可承受重載。
4.輸出數(shù)控沖床:
附著在輸出軸上的輸出塔。七和弦凸輪由滾子軸承按推動(dòng)切向旋轉(zhuǎn)。其精度是維持分離器精度的主要因素。
5.停動(dòng)數(shù):
輸出軸每次旋轉(zhuǎn)的停動(dòng)數(shù)。
6.推角(凸輪分角):
入力軸旋轉(zhuǎn)角規(guī)定實(shí)行一次分度健身運(yùn)動(dòng),視角越大,健身運(yùn)動(dòng)越穩(wěn)定。
7.終止角:
當(dāng)輸出軸固定時(shí),輸出軸旋轉(zhuǎn)的視角。個(gè)角度和推角的總數(shù)是360度。
8.轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù):
入力軸的旋轉(zhuǎn)數(shù)。
9.轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)距:
大轉(zhuǎn)距可以在固定不動(dòng)部位增加到輸出軸上。如果增加的轉(zhuǎn)距超過此值,則分割器將被破壞。
10.動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)距:
在分度期內(nèi),功效在輸出軸上的大轉(zhuǎn)距。
1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單:關(guān)鍵由三維凸輪和切割板組成。2、姿勢(shì)準(zhǔn)確:無(wú)論在切割區(qū)域,還是靜態(tài)區(qū)域,都有準(zhǔn)確、準(zhǔn)確的定位。完全沒有其他卡緊元件。保持隨機(jī)清晰的聲比和切割分?jǐn)?shù)。
3、傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定:立體式凸輪曲線圖的 健身運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)好,傳動(dòng)系統(tǒng)是光潔持續(xù)的,震動(dòng)小,噪音低。
4、輸出切割精度高:分割器的輸出精度一般≤± 50 〃。高者可達(dá)≤± 30 〃。
5、具有良好的快速割器立體凸輪和切割輪為無(wú)縫齒合傳動(dòng)系統(tǒng),沖擊振動(dòng)小,可快速完成900rPm.
6、使用壽命長(zhǎng):分割器標(biāo)準(zhǔn)使用壽命為 12000 小時(shí)。
安裝全過程
1、人體安裝:
( 1 )該分割器是通過精密機(jī)械加工和適當(dāng)安裝調(diào)整獲得的高精度分割組織。客戶應(yīng)用前不得擅自調(diào)整、拆卸、組裝。
( 2 ),確定分割器安裝面是否損壞,如有損壞,用食油石進(jìn)行整修。
( 3 ),正確輸入輸出軸,充注定位銷,對(duì)稱擰緊螺釘。
( 4 )分割器具有脈沖負(fù)載扭矩功能,安裝必須非常牢固。
由于分割器的安裝面相對(duì)于輸入輸出軸的垂直或平面度較高,機(jī)械設(shè)備的安裝基準(zhǔn)面必須保證分割器的輸入輸出軸方向與機(jī)械設(shè)備所需的輸入輸出方向相同。不得傾斜或軸力。否則,不僅會(huì)損壞輸出精度,還會(huì)嚴(yán)重?fù)p壞分割器。因?yàn)榇藭r(shí)分割器承載力異常。
2 安裝輸入輸出軸:
與 分割器輸入輸出軸相關(guān)的連接應(yīng)具有良好的旋轉(zhuǎn)方向剛度,無(wú)反向沖擊,旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)。
旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、鏈輪鏈條、皮帶盤、 傳動(dòng)齒輪、法蘭盤等連接應(yīng)安裝在分割器的輸入和輸出軸上。
( 1 ),嚴(yán)禁用錘頭超強(qiáng)擊中,蠻橫沖擊。防止破壞分割器內(nèi)的凸輪和圓柱形滾子軸承。
( 2 )、輸入、輸出軸、外伸剛度軸不得蠻橫搭建,應(yīng)進(jìn)行多方面核心調(diào)整。
( 3 ),輸入輸出軸是深加工 h6 級(jí),直徑深度加工成 H6 級(jí),壓入完美。這里要防止孔、軸左右極限誤差的相互配合。鍵連接不能太松。
( 4 )安裝加工零件、配件、工裝夾具、專用工具時(shí),應(yīng)根據(jù)儀器檢測(cè)調(diào)整和清除相對(duì)于操作臺(tái)的軸力或工藝偏差。
推動(dòng)系統(tǒng)軟件
第一,連接 分割器輸入軸的驅(qū)動(dòng)部件有: 皮帶盤、 鏈條、同步帶輪、 傳動(dòng)齒輪、連軸器等。
由于負(fù)載脈沖,凸輪軸的旋轉(zhuǎn)距離在一周內(nèi)發(fā)生正負(fù)極變化。凸輪的特點(diǎn)只有在凸輪軸以一定速度旋轉(zhuǎn)時(shí)才能充分發(fā)揮。因此,凸輪軸旋轉(zhuǎn)的多變性將顯著擴(kuò)大分割器的旋轉(zhuǎn)距離,對(duì)間歇性健身運(yùn)動(dòng)造成極端傷害。因此,不能使用導(dǎo)致滾動(dòng)的傳動(dòng)帶,導(dǎo)致脈沖 傳動(dòng)鏈和間隙傳動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)。使用傳動(dòng)帶或傳動(dòng)鏈必須收緊。傳動(dòng)齒輪的應(yīng)用精度應(yīng)高,以清除齒間隙。同步皮帶的優(yōu)點(diǎn):與其他姿勢(shì)同步;輸送帶和皮帶板摩擦不造成間隙;振動(dòng)小,可快速完成;大外徑皮帶板,牙箱效果很好。
一般來說,分割器輸入軸是軸輸入鍵的連接結(jié)構(gòu)。在整個(gè)傳輸過程中,由于各種元素的多變性和促進(jìn)負(fù)載的脈沖,鍵連接很容易松動(dòng),產(chǎn)生相互配合的間隙。使輸入軸健身運(yùn)動(dòng)不持續(xù),產(chǎn)生沖擊。這不僅會(huì)損壞凸輪和圓柱形滾子軸承。因此,在連接過程中應(yīng)仔細(xì)調(diào)整,并在應(yīng)用過程中經(jīng)常檢查。
二、 分割器輸出傳動(dòng)系統(tǒng)有兩種方法:
1、立即傳動(dòng)系統(tǒng)。
2、間接傳動(dòng)系統(tǒng)。間接傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)盡量減少反向沖擊。
連接到分割器輸出端的結(jié)構(gòu)特征如下:
1、根據(jù) 法蘭或套筒連接軸。
2、根據(jù)鍵連接孔軸。
3、法蘭中間的聯(lián)接。
由于輸出的間歇性,從靜態(tài)運(yùn)動(dòng)到健身運(yùn)動(dòng),從運(yùn)動(dòng)到靜態(tài)運(yùn)動(dòng),慣性扭矩很大。再加上連接器的匹配間隙,通常很容易在輸出端和連接器之間松動(dòng)。導(dǎo)致輸出驅(qū)動(dòng)器的前沖或后沖,導(dǎo)致振動(dòng)。這不僅降低了輸出精度,而且嚴(yán)重?fù)p壞了分割器和內(nèi)部凸輪和圓柱形滾子軸承。
這里要注意以下幾個(gè)方面:
1、孔、軸配合間隙不宜過大,鍵連接不宜過松。
2、軸與軸連接,法蘭中間的連接不能是軸力或傾斜,以確保平行度。
3、 法蘭連接充注螺母,用地腳螺栓擰緊。
切分調(diào)節(jié)
分割器分割精度和使用壽命的一個(gè)重要因素取決于調(diào)整。分割器是通過精心組裝和調(diào)整工廠商品中的精密機(jī)械加工件獲得的。調(diào)整不當(dāng)會(huì)損害分割精度、沖擊和噪聲,破壞分割器達(dá)不到預(yù)期的速度比和承載力。然后降低分割器的使用壽命。
1、調(diào)整軸間距:
如果分割器根據(jù)長(zhǎng)期應(yīng)用和損壞在精確定位工作區(qū)域有間隙,則應(yīng)根據(jù)軸間間距的變化清除間隙。這可以根據(jù)輸入軸兩側(cè)的止動(dòng)環(huán)進(jìn)行調(diào)整。
2、輸出徑向部分的調(diào)整:
凸輪分割器的徑向部分可根據(jù)調(diào)整凸輪兩側(cè)的防松螺母或輸入軸兩側(cè)的滾動(dòng)軸承旋蓋進(jìn)行調(diào)整。輸出軸兩側(cè)的滾動(dòng)軸承旋蓋或后端防松螺母很可能會(huì)調(diào)整割輪的徑向部分。
這里注意:分割器出廠時(shí)不允許客戶擅自調(diào)整,以免誤調(diào)。如果需要調(diào)整,可以聯(lián)系廠家。
潤(rùn)化方法
1、加油:
分割器在使用前必須給油。加油時(shí),添加鐵銷、油渣和灰塵會(huì)損壞凸輪凸脊、滾動(dòng)軸承和滾子軸承,降低精度。因此,加油時(shí),應(yīng)先擦拭油口,然后引入清潔油。加油以油位表為標(biāo)準(zhǔn)。
2、換機(jī)油:
第一次:一千小時(shí)后運(yùn)行
第二次:換油前3000小時(shí),但運(yùn)行時(shí)間短,速度快,一年換一次油。
3、該組織常用的潤(rùn)滑脂粘度系數(shù)一臨表:
應(yīng)用轉(zhuǎn)速比: 0 - 20 20 - 100 - 200 - 300 - 400 500rPm
黏度:>680 630 -460 460 -320 -220 - 150 - 90ct/40 °
維護(hù)保養(yǎng)
1、傳動(dòng)裝置周圍的污垢和下角料應(yīng)隨時(shí)隨地清除。防止健身運(yùn)動(dòng)受阻。
2、與輸入、輸出軸的連接件和傳動(dòng)部件應(yīng)及時(shí)維護(hù)。注意連軸器、皮帶板、鏈輪鏈、傳動(dòng)齒輪和輸出傳動(dòng)系統(tǒng)的松動(dòng)。傳動(dòng)帶、鏈輪鏈的擰緊和傳動(dòng)齒輪的齒合間隙應(yīng)確保一切正常。如發(fā)現(xiàn)以下情況,應(yīng)立即終止運(yùn)行。
( 1 ),產(chǎn)生異常振動(dòng)。
( 2 )產(chǎn)生異常噪音。
( 3 )在凸輪靜止區(qū)域有相反的方向沖擊。
( 4 ),在相應(yīng)的間歇頻率下,無(wú)切分輸出,或在某一部分不穩(wěn)定或無(wú)切分輸出。
在這種情況下,組織可以拆織,打開組織后蓋,檢查原因。
( 1 ),如果凸輪損壞,不能再使用,可以聯(lián)系拆卸凸輪,無(wú)損壞或輕微損壞,可持續(xù)使用不能擅自調(diào)整其徑向部分。
( 2 ),如果切割輪中的圓柱形滾子軸承有損壞者,可以拆下輸出切割軸,拆圓柱滾子軸承。
有這兩種方法,一是將輸出套松掉,將輸出軸取下,不必松脫后端旋蓋,那樣再次裝進(jìn)時(shí)徑向部位不會(huì)改變。二是松掉輸出軸后端防松螺母和前面的輸出套,就可以將輸出軸連著套一起取下,再裝進(jìn)時(shí),只需防松螺母,就可以使輸出軸返回以前的部位。
主要用途
凸輪分割器是完成間歇性活動(dòng)的組織,具有高精度、運(yùn)行穩(wěn)定、傳輸扭矩大、鎖定準(zhǔn)確、 結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、噪音低、快速特性好、使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn),取代槽輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)
傳統(tǒng)組織的夢(mèng)想商品,如不完全傳動(dòng)齒輪組織、氣動(dòng)操縱組織等。
本產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于制藥設(shè)備、壓力機(jī)自動(dòng)給料機(jī)構(gòu)、食品包裝機(jī)械、玻璃機(jī)械、陶瓷機(jī)械、
**機(jī)械、灌裝設(shè)備、印刷設(shè)備、機(jī)械電子、數(shù)控加工中心 自動(dòng)換刀設(shè)備等必須把持續(xù)運(yùn)行轉(zhuǎn)換
為步進(jìn)電機(jī)姿勢(shì)的各種各樣自動(dòng)化設(shè)備上。
它的機(jī)械系統(tǒng):一根由 電機(jī)控制的輸入軸,凸輪副,輸出軸或法蘭盤。用以安裝產(chǎn)品工件及精準(zhǔn)定位
工裝夾具等負(fù)荷的輪盤就安裝在輸出軸上。
凸輪分割器結(jié)構(gòu)類型歸屬于一種室內(nèi)空間凸輪屬七和弦組織,在各種自動(dòng)機(jī)械中關(guān)鍵完成了下列作用:
1.圓上方位上的間歇性運(yùn)輸
2.平行線方位上的間歇性運(yùn)輸
3.晃動(dòng)推動(dòng)機(jī)械臂