凸輪分割器的運(yùn)動(dòng)圖由無(wú)數(shù)曲線(xiàn)連接的起點(diǎn)和終點(diǎn)表示。在設(shè)計(jì)分度運(yùn)動(dòng)時(shí)，需要盡可能穩(wěn)定地使用曲線(xiàn)。那么我們應(yīng)該如何選擇凸輪曲線(xiàn)呢？
凸輪曲線(xiàn)的選擇原則如下：
1.速度V和加速度A連續(xù)。
2.選擇低速重載Vm.Qm值小的曲線(xiàn)。
3.選擇高速輕載Am.Jm低值曲線(xiàn)。
4.當(dāng)需要高精度停留時(shí)，應(yīng)避免殘余振動(dòng)。因此，選擇減速范圍大的不對(duì)稱(chēng)曲線(xiàn)。
5.對(duì)于單停留運(yùn)動(dòng)(不停留在終端，立即返回)，選擇單停留曲線(xiàn)。
6.在等速運(yùn)動(dòng)和減小凸輪直徑時(shí)，選擇修正等速曲線(xiàn)。
7.要求加速小時(shí)，如電梯運(yùn)動(dòng)，選擇修正梯形曲線(xiàn)。
8.選擇在沒(méi)有任何約束的情況下修正正弦曲線(xiàn)。
如果要求不明確，較好選擇修正弦曲線(xiàn)，這樣更安全。凸輪曲線(xiàn)種類(lèi)繁多，必須根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行選擇，否則效果不好。例如，梯形擺線(xiàn)曲線(xiàn)在控制殘余振動(dòng)方面有很好的效果；然而，當(dāng)凸輪反轉(zhuǎn)時(shí)，效果非常差。高速?gòu)哪睦镩_(kāi)始，重負(fù)荷從哪里開(kāi)始？這個(gè)問(wèn)題沒(méi)有明確的界限。忽略行程和使用條件來(lái)討論速度和負(fù)沒(méi)有意義的。NC曲線(xiàn)為工業(yè)機(jī)械手和NC控制而開(kāi)發(fā)的曲線(xiàn)。這種曲線(xiàn)的上升時(shí)加速度不連續(xù)，這雖然不能符合選擇凸輪曲線(xiàn)的第一條原則，但這是根據(jù)伺服系統(tǒng)的滯后性和慣性的滯后性來(lái)設(shè)計(jì)的曲線(xiàn)。這種曲線(xiàn)的殘留振動(dòng)特性和梯形擺線(xiàn)相同，Vm.Am和Qm特性值遠(yuǎn)優(yōu)于梯形擺線(xiàn)。
總之，凸輪曲線(xiàn)應(yīng)根據(jù)綜合平衡原則進(jìn)行設(shè)計(jì)和選擇。凸輪分割器一般為變形正弦曲線(xiàn)，適用于中/高速和中負(fù)荷。
